Originalment el terme kung fu (literalment temps i energia), es defineix com una habilitat adquirida a través del temps, amb esforç, dedicació i continuïtat. Per aquest motiu, no és exclusiu de les arts marcials, sinó de qualsevol activitat que es realitzi procurant fer-ho de la millor manera possible, però, va adquirir la seva connotació associada a les arts marcials pel contacte amb els occidentals, els qui ho van traduir com ‘ Treball Continu ‘(dels ideogrames xinesos Gong: treball, posició o exercici, i fu: continu, de manera correcta, ben fet, savi, total).